수학/수학 논문 정리
2020. 11. 8.
쿼터니언 회전 논문 정리 Quaternions and Rotations in $\mathbb{E}^4$ 두 번째
원문: 2005, Joel L. Weiner and George.R Wilkens, Quaternions and Rotations in $\mathbb{E}^4$필요한 개념: 벡터공간, 내적, 외적, 오일러 공식, 선형변환.(환(ring), 벡터 공간의 합, 불변부분공간, 직교여공간은 사용될 때에 주석으로 간단하게 설명)논문의 순서는 다음과 같다. 여기서는 3번의 주제를 다룬다. 4,5는 추후 다룰 예정.Introduction내적(inner product)을 포함한 사원수환(Quaternion algebra) $\mathbb{H}$의 성질 정리단위사원수(unit Quaternion) $\mathbf{p,q}$로 회전변환 $\boldsymbol{C}_\mathbf{p,q} : \mathbb{H} \long..
