수학/수학 논문 정리
2020. 11. 8.
Quaternions and Rotations in $\mathbb{E}^4$ 두 번째
원문: 2005, Joel L. Weiner and George.R Wilkens, Quaternions and Rotations in $\mathbb{E}^4$ 필요한 개념: 벡터공간, 내적, 외적, 오일러 공식, 선형변환. (환(ring), 벡터 공간의 합, 불변부분공간, 직교여공간은 사용될 때에 주석으로 간단하게 설명) 논문의 순서는 다음과 같다. 여기서는 3번의 주제를 다룬다. 4,5는 추후 다룰 예정. Introduction 내적(inner product)을 포함한 사원수환(Quaternion algebra) $\mathbb{H}$의 성질 정리 단위사원수(unit Quaternion) $\mathbf{p,q}$로 회전변환 $\boldsymbol{C}_\mathbf{p,q} : \mathbb{H}..
